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三菱MR-J4系列：
1、MR-J4-A(通用接口）；
1）具备标准的脉冲序列指令接口及模拟电压输入指令接口；
2）可在位置、速度、转矩控制等各控制模式间进行切换；
3）标准支持指令脉冲频率4MPPS；
2、MR-J4-B（SSCNET III/H接口)；
1）通信速度为150Mbps,通信周期为0.22ms；
2）可实现距配线(总延长距离不**过6400m:站间不**过100m*64轴)；
3）由于使用的光纤电缆与传统SSCNET III/H相同,因此可轻松互换；
三菱伺服放大器MR-J4系列：
MR-J4W3-B/MR-JW2-B（SSCNET III/H接口、多轴一体伺服放大器）；
1）不仅继承了MR-J4-B的高性能、多功能及便利性，还可通过1台伺服放大器驱动2台或3台伺服电机；
2）与MR-J4-B相比，MR-J4W2-B节省了25%-30%的安装空间，MR-J4W3-B节省了约30%的安装空间；
3）针对运动控制网络SSCNETⅢ/H的驱动器。可同时驱动2台伺服电机，节省安装空间和接线。标配全闭环控制，可以驱动旋转伺服电机，直线伺服电机。
三菱变频器在工作中由于整流和变频会产生高次谐波，这种高次谐波会通过供电回路进入整个供电网络，从而影响其他仪表。如果三菱变频器的功率很大占整个系统25以上，需要考虑控制电源的抗干扰措施。

三菱变频器节能主要表现在风机、水泵的应用上。为了确保出产的可靠性，各种出产机械在规划配用动力驱动时，都留有一定的富余量。当电机不能在满负荷下运行时，除达到动力驱动要求外，剩余的力矩增加了有功功率的耗费，造成电能的糟蹋。风机、泵类等设备传统的调速办法是经过调理进口或出口的挡板、阀门开度来调理给风量和给水量，其输入功率大，且很多的能源耗费在挡板、阀门的截流过程中。当运用变频调速时，假如流量要求减小，经过下降泵或风机的转速即可满足要求。

三菱变频器的防护结构要与其安装环境相适应，这就要考虑环境温度、湿度、粉尘、酸碱度、腐蚀性气体等因素，这样与三菱变频器能否长期、稳定、安全、可靠的运行关系重大。三菱变频器的防护结构主要包括：
（1）开放型IP00
（2）封闭型IP20、IP21
（3）密封型IP40、IP41
（4）密闭型IP54、IP55

三菱变频器防护问题需要注意以下几点：
1、防水防的结露：如果变频器放在现场，需要注意变频器柜上方不的有管道法兰或其他漏点，在变频器附近不能有喷溅水流，总之现场柜体防护等级要在IP43以上。
2、三菱变频器的防尘：所有进风口要设置防尘网阻隔絮状杂物进入，防尘网应该设计为可拆卸式，以方便清理，维护。防尘网的网格根据现场的具体情况确定，防尘网四周与控制柜的结合处要处理严密。
3、防腐蚀性气体：在化工行业这种情况比较多见，此时可以将变频柜放在控制室中。
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